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特种医学论文_野战医疗方舱转运自动导引车的研
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摘要：文章摘要:目的 研究、设计方舱转运自动导引车（AGV），实现野战方舱医院快速部署，提升伤病员快速救治能力。方法 系统综合机械结构设计、有限元仿真、自动控制、导航定位等技术
文章摘要:目的 研究、设计方舱转运自动导引车（AGV），实现野战方舱医院快速部署，提升伤病员快速救治能力。方法 系统综合机械结构设计、有限元仿真、自动控制、导航定位等技术，分别对车体结构、底盘驱动、综合控制、安全防撞以及导航定位模块进行设计，综合集成设计方舱转运AGV。结果 创新研制了一种“四车拼接”方舱转运AGV，具有高承载、自主导航等特点。方舱转运AGV采用全球卫星导航、惯性导航、视觉导航以及激光导航等混合导航方式，可较好适应野外部署环境，实现方舱快速转运、部署。结论 研制的方舱转运AGV降低了医务人员工作量，实现了方舱快速部署，提升了野战方舱医院部署智能化水平，对于平战时伤病员现场快速救治具有极其重要的意义。
文章关键词:
论文分类号:R821;TP23
文章来源：《医疗装备》 网址: http://www.ylzbzz.cn/qikandaodu/2021/1030/2089.html